在德國提出工業4.0、中國提出“中國制造2025”的戰略規劃，重返制造業成為了全球的共識。落實，均需要一種重要的工業支撐，那就是現代制造業的象征工業機器人。

　　美國戴沃爾于1954年最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利，1959年，美國英格伯格和沃爾德聯手制造出了第一臺工業機器人，開創了工業機器人發展的先河。日本第一臺工業機器人是1969年川崎重工與UNIMATION合作研制的。我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代，中科院自動化所于1980年成功研制出我國第一臺工業機器人。

 

　　國外的工業機器人使用日趨成熟，已經成為了一種標準設備在工業制造中廣泛的應用，并形成了ABB、FANUC、KUKA等一大批工業機器人制造企業。與國際同行相比，中國的差距不小。我們從科技水平的最主要表現，專利來說明。